O que é OBDII? Histórico de diagnósticos a bordo

Você pode ter se deparado com os termos "OBDII" ou "OBD2" ao ler sobre veículos conectados e o dispositivo Geotab GO. Esses recursos fazem parte dos computadores de bordo de um carro e têm uma história que muitos não conhecem. Leia este post para saber mais sobre o OBDII e ver uma linha do tempo desde o desenvolvimento desse recurso.

O que é OBD?

OBD é a sigla em inglês para "on-board diagnostics", ou "diagnóstico a bordo". Ela se refere ao sistema eletrônico automotivo que fornece autodiagnóstico de veículos, além da capacidade de gerar relatórios para técnicos de reparo. Um OBD fornece aos técnicos acesso a informações do subsistema com o objetivo de monitorar o desempenho e analisar as necessidades de reparo.

O OBD é o protocolo padrão utilizado na maioria dos veículos comerciais de carga leve para recuperar informações de diagnóstico de veículos. Essa informação é gerada pelas unidades de controle do motor (ECUs ou módulos de controle do motor) dentro de um veículo. Ele é como o cérebro ou computador do veículo.

Por que o OBD é tão importante?

O OBD é uma parte importante da telemática e da gestão de frotas, tornando possível avaliar e gerenciar a integridade e a condução dos veículos.

Graças ao OBD, as frotas podem:

• monitorar as tendências de desgaste e ver quais peças do veículo estão se desgastando mais rapidamente do que outras;
• diagnosticar instantaneamente os problemas dos veículos antes que eles ocorram, proporcionando uma gestão proativa em vez de reativa;
• avaliar o comportamento ao volante, velocidade, tempo ocioso e muito mais.

Onde fica localizada a porta OBDII?

Em um veículo de passageiros comum, você pode encontrar a entrada OBDII na parte inferior do painel no lado do motorista. Dependendo do tipo de veículo, a porta pode ter uma configuração de 16, 6 ou 9 pinos.

Se você quiser conectar um dispositivo Geotab GO à sua porta de diagnóstico a bordo, comece lendo o artigo Como instalar um dispositivo de localização de veículos Geotab GO.

Qual é a diferença entre OBD e OBDII?

O OBDII é, em poucas palavras, a segunda geração do OBD 1 ou OBD I. O OBD I era inicialmente conectado externamente ao console do carro, enquanto o OBDII fica agora integrado dentro do próprio veículo. O OBD original foi utilizado até que o conector OBDII fosse inventado, no início dos anos 90.

Para saber mais sobre a importância da porta OBD, leia este white paper: Como preservar a privacidade e a segurança no veículo conectado: a porta OBD na estrada à frente.

História da OBDII

A história do diagnóstico a bordo remonta aos anos 60. Várias organizações estabeleceram as bases para o padrão, incluindo a California Air Resources Board (CARB), a Society of Automotive Engineers (SAE), a International Organization for Standardization (ISO) e a Environmental Protection Agency (EPA).

É importante notar que antes da padronização, os fabricantes podiam criar seus próprios sistemas. As ferramentas de cada fabricante (e, por vezes, diferentes modelos do mesmo fabricante) tinham seu próprio tipo de conector e requisitos de interface eletrônica. Eles também usavam os próprios códigos personalizados para relatar problemas.

Destaques da história do OBD:

1968 – O primeiro sistema de computador OBD com capacidade de digitalização foi lançado pela Volkswagen.

1978 – A Datsun lançou um sistema OBD simples com capacidades limitadas não padronizadas.

1979 – A Society of Automotive Engineers (SAE) recomenda um conector de diagnóstico padronizado e um conjunto de sinais de teste de diagnóstico.

1980 – A GM lançou uma interface proprietária e um protocolo capaz de fornecer diagnósticos do motor através de uma interface RS-232 ou mais simplesmente, piscando a luz de advertência do motor.

1988 – A padronização do diagnóstico a bordo veio no final da década de 1980, após a recomendação da SAE de 1988 que exigia um conector padrão e um conjunto de diagnósticos.

1991 – O estado da Califórnia exigia que todos os veículos tivessem alguma forma de diagnóstico básico a bordo. Isso passou a ser chamado de OBD I.

1994 – O estado da Califórnia determinou que todos os veículos vendidos no estado a partir de 1996 tivessem OBD, como recomendado pela SAE, agora chamado de OBDII. Essas mudanças advém do desejo de realizar testes de emissões transversais. O OBDII incluiu uma série de códigos de problemas de diagnóstico padronizados (DTCs).

1996 – OBD-II torna-se obrigatório para todos os automóveis fabricados nos Estados Unidos.

2001 – O EOBD (a versão europeia do OBD) torna-se obrigatório para todos os veículos a gasolina na União Europeia (UE).

2003 – O EOBD torna-se obrigatório para todos os veículos a diesel na UE.

2008 - A partir de 2008, todos os veículos nos EUA são obrigados a implementar o OBDII por meio de uma Controller Area Network, conforme especificado pela norma ISO 15765-4.

Quais dados podem ser acessados pelo OBDII?

O OBDII fornece acesso às informações de status e aos Códigos de Problemas de Diagnóstico (DTCs) para:

• Veículos motorizados (motor e transmissão)
• Sistemas de Controle de Emissões

Além disso, você pode acessar as seguintes informações sobre o veículo pelo OBD II:

• Número de identificação do veículo
• Número de Identificação da Calibração
• Contador de ignição
• Contadores do Sistema de Controle de Emissões

Quando o veículo é levado a uma oficina para manutenção, o mecânico pode se conectar à porta OBD com uma ferramenta de digitalização, ler os códigos e identificar o problema. Isso significa que o mecânico pode diagnosticar com precisão avarias, inspecionar o veículo rapidamente e reparar qualquer dano antes que se torne um grande problema.

Exemplos:

Modo 1 (Informação do veículo):

• Pid 12 – RPM do motor
• Pid 13 – Velocidade do veículo

Modo 3 (Códigos de problemas: P = Powertrain, C = Chassis, B = Body, U = Network):

• P0201 – Avaria no circuito do injetor – Cilindro 1
• P0217 – Condição do motor sobre a temperatura
• P0219 – Excesso de velocidade do motor
• C0128 – Circuito de fluido de freio baixo
• C0710 – Avaria na posição do volante
• B1671 – Módulo de bateria de tensão fora de alcance
• U2021 – Dados recebidos inválidos/com falha

Para conhecer ainda mais códigos, consulte esta lista de códigos de problemas de diagnóstico padrão.

OBD e telemática

Graças ao OBDII, dispositivos de telemática podem processar informações como revoluções do motor, velocidade do veículo, códigos de falha, uso de combustível e muito mais. Ele pode, então, usar essas informações para descobrir o início e o fim da viagem, se houve excesso de velocidade, excesso de uso de marcha lenta, consumo de combustível etc. Toda essa informação é carregada para uma interface de software e permite aos gerentes de frotas monitorar o uso e o desempenho do veículo.

Com a multiplicidade de protocolos de OBD, nem todas as soluções telemáticas foram projetadas para funcionar com todos os tipos de veículos que existem hoje em dia. A telemática da Geotab supera esse desafio traduzindo os códigos de diagnóstico de veículos de diferentes marcas e modelos e até veículos elétricos.

Veja também: Normalização de dados e por que isso é importante

Com a porta OBD-II, uma solução de rastreamento de frota pode ser conectada ao seu veículo de forma rápida e fácil. No caso do Geotab, ele pode ser instalado em menos de cinco minutos.

Se o seu veículo ou caminhão não tiver uma porta OBDII padrão, há diversos adaptadores no mercado que podem ajudar. De qualquer forma, o processo de instalação é rápido e não requer ferramentas especiais ou a assistência de profissionais.

O que é WWH-OBD?

WWH-OBD é a sigla em inglês para "World Wide Harmonized on-board diagnostics" ou "diagnóstico a bordo harmonizado a nível mundial". É uma norma internacional utilizada para o diagnóstico de veículos, implementada pela ONU como parte do mandato do Regulamento Técnico Global (GTR), que inclui a monitorização dos dados de veículos, tais como os códigos de saída de emissões e de falhas do motor.

Vantagens da WWH-OBD

Saiba mais sobre os benefícios de avançar para a WWH em termos mais técnicos:

Acesso a mais tipos de dados

Atualmente, os PIDs do OBDII usados no Modo 1 têm apenas um byte de comprimento, o que significa que apenas 255 tipos de dados únicos estão disponíveis. A expansão dos PIDs também poderia ser aplicada a outros modos do OBD-II que foram migrados para o WWH através dos modos UDS. A adaptação dos padrões do WWH permitirá mais dados disponíveis e oferecerá a possibilidade de expansão futura.

Dados mais detalhados sobre falhas

Outra vantagem do WWH é a expansão das informações contidas em uma falha. Atualmente, o OBDII utiliza um código de problema de diagnóstico de dois bytes (DTC) para indicar quando ocorreu uma falha (por exemplo, o P0070 indica que o sensor de temperatura ambiente do ar "A" tem uma falha elétrica geral).

Os serviços de diagnóstico unificados (UDS) expandem o DTC de 2 bytes para um DTC de 3 bytes, no qual o terceiro byte indica o "modo" da falha. Esse modo é semelhante ao indicador de modo de falha (FMI) usado no protocolo J1939. Por exemplo, anteriormente no OBDII, você poderia ter as cinco falhas a seguir:

• P0070: circuito do sensor de temperatura do ar ambiente
• P0071: intervalo/desempenho dos sensores de temperatura do ar ambiente
• P0072: pouca entrada no circuito do sensor de temperatura do ar ambiente
• P0073: muita entrada no circuito do sensor de temperatura do ar ambiente
• P0074: entrada intermitente no circuito do sensor de temperatura do ar ambiente

Com o WWH, todos eles são consolidados em um código P0070, com 5 modos de falha diferentes indicados no terceiro byte do DTC. Por exemplo, o P0071 agora virou P0070-1C. 

O WWH também fornece mais informações sobre a falha, como a gravidade/classe e o status. A gravidade indicará em quanto tempo você precisa verificar a falha, enquanto a classe indicará em qual grupo a falha se enquadra de acordo com as especificações GTR. Além disso, o status da falha indicará se ela está pendente, confirmada ou se o teste para esta falha foi concluído no ciclo de condução atual.

Em resumo, o WWH-OBD expande a estrutura do OBD II atual para dar ainda mais informações de diagnóstico ao usuário.

A Geotab é compatível com o WWH-OBD

A Geotab já implementou o protocolo WWH no nosso firmware. Além disso, empregamos um sistema complexo de detecção de protocolos, no qual examinamos com segurança o que está disponível no veículo para descobrir se o OBD-II ou WWH está disponível (em alguns casos, ambos estão disponíveis).

Na Geotab, melhoramos constantemente o nosso firmware para aprimorar ainda mais as informações obtidas por nossos clientes. Já começamos a oferecer suporte a informações DTC de 3 bytes e continuamos adicionando mais informações sobre as avarias geradas nos veículos. Quando novas informações ficam disponíveis através do OBDII ou WWH (como um novo PID ou dados de falha), ou se um novo protocolo é implementado no veículo, o Geotab faz com que seja prioritário adicioná-lo ao firmware de forma rápida e precisa. Enviamos imediatamente o novo firmware às nossas unidades pela nuvem, para que os nossos clientes sempre desfrutem ao máximo dos seus dispositivos.

Crescimento para além do OBDII

O OBDII contém 10 modos padrão para alcançar as informações de diagnóstico necessárias aos padrões de emissão. O problema é que esses 10 modos já não são mais suficientes. 

Vários modos UDS foram desenvolvidos ao longo dos anos desde que o OBDII foi implementado para enriquecer os dados disponíveis. Cada fabricante de veículos usa seus próprios PIDs (IDs de parâmetro) e os implementa através de modos UDS extras. As informações que não eram necessárias pelos dados OBDII (como o uso de odômetro e cinto de segurança) foram disponibilizadas através dos modos UDS.

A realidade é que o UDS contém mais de 20 modos adicionais aos atuais 10 modos padrão disponíveis via OBDII, o que significa que o UDS tem mais informações disponíveis. Mas é aí que entra o WWH-OBD. Ele procura incorporar os modos UDS ao OBDII para enriquecer os dados disponíveis para diagnóstico, enquanto continua a manter um processo padronizado.

Conclusão

No mundo em expansão da IoT, a porta OBD continua sendo importante para integridade, segurança e sustentabilidade dos veículos. Embora o número e a variedade de dispositivos conectados para veículos aumente, nem todos os dispositivos reportam e rastreiam a mesma informação. Além disso, a compatibilidade e a segurança podem variar entre dispositivos.

Com a multiplicidade de protocolos de OBD, nem todas as soluções telemáticas foram projetadas para funcionar com todos os tipos de veículos que existem hoje em dia. Boas soluções telemáticas devem ser capazes de compreender e traduzir um conjunto abrangente de códigos de diagnóstico de veículos.

Para saber como escolher um dispositivo GPS de rastreamento veicular, leia: Nem todos os dispositivos OBD Plug-In de gerenciamento de frota são iguais.

Além disso, a verificação da segurança de dispositivos de terceiros conectados à porta OBDII é extremamente importante. Para saber mais sobre as melhores práticas de segurança cibernética em telemática para rastreamento de frotas, leia estas 15 recomendações de segurança.